А как сделать простое вращение на одной ноге на месте?

ПрЫнцеССкаНадо просто одну логу в колене согнуть и вращатся. Нас тренер учила вращатся на одной ноге с цыркуля. Сначала делаем цыркуль, а потом отталкиваемся ногой и сгинаем ее, вращаемся на опорной. Я сама не очень давно катаюсь, может что то напутанно написала