Нога должна быть мягкая, при приземлении необходимо приседать на правой ноге, иначе колено скоро взбунтуется и откажет
А свободная нога выпрямляется сзади. Напомню, что левая рука и плечо находятся чуть спереди, это поможет остановить вращение корпуса.