Lalika в одно касание имеется в виду что выезд из первого прыжка каскада сразу переходит во въезд во второй прыжок, а не в длинную наездную дугу.
Грубо говоря есть ритбергер с длинного захода: разбежались-встали постояли-прыгнули, а есть с короткого: тройка - прыжок
Вот второй прыжок в каскаде выполняется как с короткого захода по динамике.
Вы же пытаетесь что то доехать, теряя при этом ритм каскада.
В каскаде должно быть ощущение что вы как мячик: ударились и сразу отскочили))
Удлинение дуги типа как у Загитовой получится если скорость минимум раза в 3-4 увеличить и как уже неоднократно советовал Murchik, закачать верхнюю часть тела