bronenosets, Murchik
для упрощения жизни - надо качать ноги и спину. Сложно подняться - слабая нога, на которую делается выпад. А вот пробовать с разным положением корпуса, если закручивает - не стоит. Плечи, бедра должны работать совместно и быть направлены в одну сторону.