Качающаяся либела

Качающаяся либела. Как делать въезд, просто как на обычную, или как-то по другому? Делать качалку надо сразу, или постоять в обычной либеле несколько оборотов, а потом делать? Как не терять скорость на самой качалке? Корпус идёт вниз, а свободная нога вверх, а что делать руками в этот момент?

---

Решительный шаг вперёд-результат хорошего пинка сзади.