С чего начать

Как правильно сделать разворот на двух ногах с хода вперед на ход назад. Я качусь на двух ногах или по прямой или по дуге без разницы, скорость большая, теперь мне надо сделать разворот и ехать спиной вперед. Я не могу это сделать на большой скорости, приходиться притормаживать, затем делаю разворот и еду спиной. Смотриться некрасиво и это не правильно. Читала в книгах, не понимаю. Мне нужно повернуться имено на двух ногах, быстро не снижая скорости, это не должен быть троечный поворот. Подскажите пожалуйста, из своего опыта. Спасибо.