С чего начать

так если делаешь полный круг на внешнем ребре, то в конце и должна свободная нога выноситься вперед, а также идет смена плеч. толчок на левую ногу, левое плечо ведет, примерно на середине круга свободная нога проносится вперед и плавно меняются плечи. это если внешнее ребро, повторяю. точно так же на круге на внутреннем ребре на правой ноге, точно такие же свободная нога и плечи.
именно на левой вы делаете все правильно, а вот на правой... наверное, нет кстати, у меня сильная правая нога, но круг на левой ноге получается лучше, именно из за более сильного выноса правой ноги.