С чего начать

bregalad
ну так ведь поворот идёт на наружном ребре, а не на внутреннем.

разницу между крюком и выкрюком проще формулировать несколько иначе. Это повороты без смены ребра, при этом в крюке въездная дуга крутая, а выездная более пологая, а в выкрюке наоборот. При таком "определении" не нужно думать, с какого ребра в какую сторону должен быть поворот, и становится понятнее, как должна себя вести свободная нога и как не должна.