Изучение основ или что делать, если не получается

Получаю совет при выполнении бегового вперед "больше налегать на круг". Наблюдая за хорошо катающимися, вижу, что они действительно на подсечках вперед и назад и на других элементах сильно "налегают на круг". Выглядит такое катание красиво, мощно. Стараюсь делать это, но чувствую, что недостаточно успешно. Есть секреты? Скорость? Что-то еще?