Абсолютный чайник

Это я!!!пишет:

"Прочитала в книге Чайковской, что ее нужно выполнять на внутреннем ребре."

Где Вы это прочитали? Вы случайно на перепутали ТОЛЧЕК внутренним ребром и СКОЛЬЖЕНИЕ на внутреннем ребре? Скользить надо на внешнем, тогда и голеностоп не будет кривиться. А толкаться внутренним.

Растяжка Вам пока помешать вряд ли сможет. Скорее поможет

Ноги у всех такие : одна опорная, другая толчковая. На опорной легче стоять, толчковой легче выталкиваться. Это нормально. Просто старайтесь научиться стоять на обеих ногах одинаково. Немного больше времени уделяйте "слабой" ноге, и скоро она догонит сильную.