Скобка

tempika пишет:

высаживаюсь на внутреннее ребро, и у меня не хватает сил выехать именно на внешнее на ход вперед.

Если о скобках, то попробуйте наоборот (как я) - ход вперёд на внутреннем, ход назад - на наружном. И, если Вы делаете их по прямой (серией), то имейте в виду, что одним людям легче делать их, двигаясь по прямой вперёд (как мне), другим легче делать по прямой назад. И с ногами - одним легче делать на правой, другим - на левой. Попробуйте все варианты направлений и ног - найдёте "свой".