С ютуба и гугл-видео можно качать зайдя на сайт http://downthisvideo.com/
Там надо вставить адрес видео, т.е.

и нажать кнопку download. Появится страница с этим видео, а в низу цветные кнопки с доступными форматами. В окне "сохранить как" надо будет только имя файла придумать и добавить соответствующее расширение, flv