А сколько всего видов Шассе бывает?

Возник вопрос.

На видео тут показано шассе с поджатой ногой, заметно согнутой в колене.
Меня учили втягивать бедром оставляя ноги паралелльными, колено при это почти прямое остается.
Поясните пожалуйста разницу.

P.S. Лично мне вариант со втягиванием бедра кажеться более эстетичным...