Dolphin, добро пожаловать в нашу компанию!
Что касается пистолетика, то мы к нему идем долго, и сейчас уже почти не падаем, нога прямая, как положено. Так вот помогли, мне кажется, упражнения на полу ( сидеть по 10-20 секунд на каждой ножке). А если и на полу не делает, то нужно укреплять голеностоп (приседания, прыжки на ножке, прыжки через скакалку или резиночку) , если не впрямляет ножку , то растягивать упражнениями ( складочка и др.)