Выкрюк

хочу научиться делать conter-rocking, не знаю правильный ли перевод выкрюк или крюк,
это когда внутренняя дуга при движении вперед переходит во внутреннюю дугу при движении назад, то есть дуга та же, а направление движения меняется.
не понятно как делать, точней не понятен момент смены направления, что должно происходить в этот момент? чуть до и чуть после?
не понятно руки ли иницируют движение потом вытянутая нога подхватывает или есть еще более оптимальный способ?
на какие последовательности подготовительных элементов можно разбить? чтобы потом их сложить и начало получаться.
например если я в момент смены направления движения отталкиваюсь рукой от бортика, то все получается, и дуги симпатично выглядят.
а вот как осуществить этот импульс поворота на льду без бортика не знаю.. откуда брать этот момент вращения? в какой последовательности облегчать вес? как себя должна вести вытянутая нога, таз, корпус, плечи, руки, куда глаза смотрят?