Как научиться высоко прыгать?

На зависание один хороший тренер говорил нам делать прыжки просто так, без скакалки, сначала пытаясь просто сознательно задержаться на какой-то момент в воздухе, а потом с антраша, а ещё с "боковым антраша" (не знаю, как это называется) - и на месте, и на ходу: делаешь как бы кросс-ролл, например, правой ногой, подпрыгиваешь на ней же, "бросая" обе ноги влево, и стараешься правой ногой догнать левую и стукнуть нога о ногу, потом с другой ноги. Похоже на это, это и ЭТО - три штуки в самом начале. Честно скажу: так не взлетали и не зависали.