volevoo
вообще, у моего тоже прям проблема была. Вроде и делает все, но на прямых ходулях. Я его муштрую на паркете. Прям делаем движения елочкой на полу. Присел и ногу вперед выставил, присел и выставил. И постоянно ему говорю колени сгибать. Вот он только сейчас более-менее понял, что требуется. Но все равно, иногда отвлечется и снова на прямых катит. Но уже лучше.