Дуги на наружных ребрах

при катании на внешних ребрах не получается сделать круг (т.е. букву "А") ни левой, ни правой, хотя правой еще более-менее. И руки бывает тзаносит, хтоя делаю все как написано - если с левой - то руку левую вперед и как-будь-ото еду за рукой... так же и с правой.. Как сильно наклонять туловище? почему туло и руки заносит?