Kimberli Мне кажется тут перенос веса не при чем. Я хваталась всегда за колено, и вращалась нормально. Но если за голень - стабильнее и оборотов больше. Я так поняла что когда руки подтягиваешь к себе (при захвате за колено) - просто совершаешь лишние движения, которые немного разбалансируют вращение.
Кстати, в складку уходить нужно живот-грудь-голова, а не наоборот.

Тоже сильно стабильности добавляет.