Lalika
как только свободная нога пошла вперед, так и поджимать

надо ведь ее держать на весу, не проваливать. вот тут половинку и надо напрячь

и само собой, ту половинку, на которой сидишь, тоже, - чтоб было ощущение, что ось проходит через середину бедра. вот тут они обе и того..

в кулачок.