Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

можно и самой, но лучше базу закладывать с тренером, - а то придется переучивать, а не все и получится переучить. если хочется потом прогрессировать, то лучше брать одно занятие с тренером, и занятия три-четыре катать самой, потом чтоб тренер посмотрел, поправил, дал новое задание, и так далее.