Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

Тарантино

никогда в жизни не будет у человека красивого перекидного прыжка (а не подпрыжки с места без выезда), например, если нет хорошей правильной дуги на внешнем ребре (и выездной тоже).