Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

Дончанка

к перетяжке часто ведет лишний мах свободной ногой перед поворотом, - то есть например на крюке вперед наружу свободная нога выносится вперед (немного эдак с закрутом вперед в данном случае), в момент поворота она какбы прижимается к опорной, и уже после поворота двигается опять вдоль дуги ( в данном случае немного назад, - если не стоит задача сделать крюк и сразу скрещивание). если после маха вперед сделать опять мах назад не после поворота, а перед ним, то получится перетяжка. то же самое с выкрюком вперед наружу - мах, прижать к опорной, поворот, оттяжка, а не мах, оттяжка, прижать к опорной, поворот, ну и опять оттяжка. додержать дугу с вынесенной вперед ногой надо до конца. где-то так на скобках и других поворотах.

у меня другая проблема, - я из-за страшной боязни упасть часто страхуюсь зубчиком свободной ноги при повороте или на части дуги, прям не знаю, как избавиться от этой привычки :((