Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

Дончанка

Да, додерживать корпус довольно сложно бывает, особенно с односторонним сколиозом. Наверное, надо наращивать и тренировать мышечный корсет, - лично я ленюсь. Выездную дугу на моухоке наружном нарабатываю буквально по 5 см в неделю, иногда и того меньше. Трудно удержать корпус. То же самое на скобке внутреннее-наружное (ибо именно она копирует движения корпуса на моухоке).