Возможно ли изучить какие-нибудь базовые шаги самостоятельно?

Что на некоторых рисунках нарисован небольшой разрывчик да ушки, это в том смысле, что такое может быть в строго ограниченных пределах. Предполагаю, в противовес опасности скребануть зубцом. Естественно, этого не нужно делать намеренно или путать с разрывом, вызванным подпрыжкой (как не нужно, например, путать здоровый хруст от работы ребром со скрежетом).
Nexsus, то, что с вами происходит, - обычное явление. Значит, что поворот освоен на малой скорости, а на высокой ещё не удаётся "вырастать" и поворачиваться плавно, и получается невольное подпрыгивание в момент, когда резко выпрямляешь колено. Нужно просто следить за собой, стараться помягче, а скорость наращивать постепенно. Но наращивать надо.