Простите, что влеезаю в дискуссию, но вроде как совета просили.
ООООчень простой способ... Перед сном, когда вы или ребёнок читает (начать с 5 довести до 20мин)
Можно на диване, кровати, на полу (если не дует). Ребёнок ложится на спину, попка прижимается к стене, ноги наверху. Делаем разножку на сколько хватает растяжки. при этом никакой помощи со стороны не требуется. Растяжка идёт равномерно, от тяжести собственных ног. Очень эффективный способ. не требующий носилия. Его практикуют в балетных школах.