Ноги трясутся? Странно. Может, Вы их как раз слишком перетягиваете в районе голени, вот они и затекают, устают быстро. На внешнее ребро как то специально пытаться вставать не нужно, а следует просто правильно переносить центр тяжести тела при движении. Тогда всё встанет куда надо
А для укрепления голеностопа полезно ходить на внешней/внутренней поверхности ступней попеременно, а также попеременно на носках и пятках.
