Зубцовые прыжки: прямая нога?

А как вытянуть ногу после отталкивания? У меня после толчка почему-то напряжена только левая нога, а правая "висит".
Может, какое-нибудь упражнение есть, которое заставит вытягивать ногу в прыжках?