Здесь есть пояснение про флип:
Постановка толчковой ноги на флипе:
http://radikal.ru/F/i021.radikal.ru/0802/d6/40112f28a44d.jpg.html
Когда Вам говорили, что нога должна быть прямой, имелось в виду именно при постановке её на лёд. Часто ещё используют такое сравнение, как "потянуться за ногой". Т.е. она не просто ставится сзади на лёд, а ставится далеко.
