Дети 2004-2005 года рождения.

Просто я, как мама спортсменки - члена сборной России (не фигурное катание, другой вид спорта, но тоже творческий и субъективный) могу сказать следующее - родители ВСЕГДА должны быть на стороне ребёнка-спортсмена. Даже при неудачных тренировках и выступлениях. А уж устраивать дома "Гестапо" - это вообще во всех смыслах перебор. Тренер тренером, но Вы же взрослый человек и своя голова на плечах у Вас должна быть! А если завтра Вам какой-нибудь супер-тренер велит с крыши прыгнуть, чтобы ребёнок тройные со страху запрыгал - тоже побежите исполнять?
У ребёнка должен быть крепкий тыл в виде семьи, поддержка, место, где его примут любым - неперспективным, неуспешным, уставшим, обиженным... Где он сможет "зализать раны" и снова идти "в бой".
А Вам правильно написали - отдалённые последствия Вашего "Гестапо" ребёнок ещё долго может расхлёбывать. Так что к психологу всё же идите.
Тренера надо менять однозначно. Можно, конечно, попытаться с этим тренером по душам поговорить, без истерик и наездов, как выше советуют. Но это скорее всего не поможет, так как взрослого человека не переделать. Не можете жить без фигурного катания - ищите варианты. Может, для начала какие-то платные сборы в другом городе. Или консультации у кого-то из "мэтров" - пусть хотя бы скажут, надо ли дальше упираться или лучше реально "в танцы".