Как научиться вращаться?

Подскажите, пожалуйста. Что у меня происходит с вращением? Как только я завожу свободную ногу впереди опорной (как на этом рисунке пункты 6 и 7) - сразу какая-то неведомая сила тянет всё тело назад, что чревато падением плашмя на затылок, заваливаюсь на спину как солдатик. Очень боюсь вывести согнутую ногу перед опорной в конечную группировку. А вот в положении "нога-цапля" я более устойчива.