Группировка "руки на парте", это, конечно же, руки плотно прижаты к корпусу на уровне груди.
Насчет либелы.
На мой взгляд, абсолютно правильная и школьная позиция либелы, например, на левой ноге, это:
левая рука внизу параллельно левой ноге, правая рука параллельно правой ноге смотрит чуть вверх, так как конек правой ноги должен быть выше бедра. Соответсвенно, также и либ на правой.
Согласен, если малышей учить руки перпендикулярно корпусу. Это и есть подход к абсолютной школьной позиции. И как раз таки, руки вдоль корпуса, как я описал "ласточкой", и есть ошибочный вариант перпендикуляру.