Повороты на двух ногах

Вопрос из разряда как ехать задом, конечно.

Не надо поворачиваться ни на пятках, ни на зубцах. И уж тем более не надо ни на что давить. Надо учиться скольжению и разбирать конкретные шаги и работать над ними, потому что: а) все повороты совершаются на ребрах, на их рабочей части (передней или задней), а не на зубцах и пятках; б) даже это знание поможет освоить шаги совсем немного, а основная работа — это постановка корпуса, посадка в ноги, контроль скручивания и все остальное. Есть общие для всех шагов установки, есть частности. Если тренер не объясняет, имеет смысл почитать книги и эту секцию форума, информации много.