Авторы искренне уверены, что при качественно исполненном Lz< итоговый goe обязательно должен быть от -1 до -2.

Т.е. они даже правил не знают, а Вы хотите их вычисления смотреть.)
Что до лутца Щербаковой, то я и без всяких статей видел, что там небольшой недокрут был, но пожалели, бывает. Ничего из категории "тянут" или "прогнулись" тут и близко нет.
Это же не лутц Лю на две галки. ))
Плоское ребро в точке отрыва - это вообще смешно. Судьи стоп-кадры не смотрят, да и на плоские ребра вообще часто забивают. Могут придраться, но бывает такое редко.