Трудности с чоктау

Kto
Шаг со сменой направления и ребра скольжения. Если едем на левой ноге по внутренней дуге, то правая нога после разрешения элемента едет по внешней дуге. После разрешения элемента меняется нога, ход движения и ребро скольжения. Наглядно "открытый" и "закрытый" чоктау отличаются положением свободной ноги после разрешения элемента, в "открытом" свободная нога оказывается сзади, в "закрытом" соответственно впереди.