Обычный разворот (смена переднего хода на задний)

Здравствуйте!
Я начинающий взрослый фигурист и, наверное, у меня очень глупый вопрос)
Как разворачиваются с переднего хода на задний на большой скорости? Такой чисто технический разворот. Не моухок. По крайней мере, на моухок это не очень похоже в силу того, что фигурист после разворота оказывается сразу на двух ногах.
И еще один подвопрос - как сохранять равновесие при таком резком развороте на большой(!) скорости?