Комарик
я так поняла нет устойчивости еще на стадии раскрытой позиции?
или вас сносит когда вы сгибаете колено и группируетесь?
если первое, то надо банально тренировать равновесие многократным
повторением. При этом правильно держать корпус, ноги и руки