Циркуль

amator, да как его опишешь... Одна нога на зубце, другая описывает окружность, скользя вперёд на внутреннем ребре. Не слишком близко к стоящей, но и не слишком далеко. Львиная доля веса должна приходиться на скользящую ногу, на стоящей минимум.
Посмотрите здесь видео 2000 Ice Wars Four the World - в начале программы циркуль назад внутрь, под конец вперёд внутрь (правда, "художественный" вариант).
Аналогичный назад внутрь здесь.