С чего начать?

Думаю, не открою Америки, если скажу, что нужно делать упор не только на длину дуг, но и на умение регулировать их длину и крутизну, управлять положением и движением других частей тела во время дуги, а также умение соединять дуги с другими элементами. Недостаточно годами долбить классическое упражнение со стандартной позицией рук-ног.
У меня, например, первый пункт, вроде, выполнен - отдельно взятую дугу я по желанию проеду хоть на полметра, хоть на полкатка. А вот при попытке сделать в это время какие-то другие телодвижения или прицепить к ней что-то, то же вращение, пока часто мозги идут наперекосяк и выходит ерунда.