страдаю ваши проблемы от позвоночника. сначала его надо привести в порядок - сколиоз, искривления, смещения в нём тянут за собой всё остальное - разную длину ног, проблемы с коленями и ещё много чего.
йога после этого станет действительно отличным дополнением.