пуар
про тонус пока не очень понятно, но мне нужно обдумать и, возможно, поэкспериментировать, прежде чем комментировать. Про вестибулярные рефлексы интереснее, но тем более надо думать.
Идея того, о чём я написал, если кратко: чтобы проще и точнее корректировать движение, нужно использовать для коррекции более простые механизмы, а именно – углы между различными частями тела, в первую очередь шеи, но не только. А сложную информацию (визуальную) использовать для того, чтобы корректировать движение головы. Для этого и нужен контроль оси и удержание взгляда.