как исполнить аксель на полу?

Помогите пожалуйста. Уже год бьюсь над акселем на полу и ничего не получается. Не понятна техника выполнения. Какой частью тела закручиватся, в какой момент подтягивать толчковую ногу к маховой и вообще что нужно предусмотреть в заходе на прыжок?