+1 к Мурчику.
Не нужно пытаться выучить толчок на полу, это бесполезно. По крайней мере, самостоятельно. Скорее даже во вред пойдёт. Вообще, чтобы прыжки на полу учить, нужно понимать, что делаешь, не думать, что понимаешь, а именно понимать.
Вот полётную стадию, и стадию раскрытия – по-моему полезно, даже если самостоятельно.