Lalika не можете доехать, просто машите пяткой
Там когда доезд идёт тело уже выпрыгивать начинает)))
Как таковой фиксации веса на зубцовой ноге я не ощущаю. Да, опора есть, но она такая проходящая.
Проверьте положение верхней части корпуса и синхронизацию ее работы с низом