на полу есть хорошее упражнение: встаёшь в первую позицию, потом поднимаешь одну ногу (например, правую) и переводишь её во вторую позицию. Потом подтягиваешь левую ногу, чтобы встать в первую позицию. Дальше повторяешь, сначала несколько шагов в одну сторону, потом в другую. Что-то вроде приставных шагов, только в выворотном положении. Нужно следить, чтобы спину не болтало, и чтобы ноги всегда вывернуты были. И смотреть на ноги не желательно, иначе равновесие будет тяжело держать.
Кстати, и в жизни этот навык иногда полезен бывает
