Заклоны

Поделитесь, пожалуйста, опытом тренировки, например, классического заклона (прогиб в пояснице двумя плечами назад, руки наверху в 3-ей позиции). Как научиться не сваливаться на внутреннее ребро опорной ноги, на чем фокусировать взгляд, запрокидовать голову назад или
наклонять ее в бок, как быстрее зацентроваться и как можно дольше удержать центровку? Помогите, пожалуйста, кто каким может советом!