..так я медленно, не спеша
что странно, именно в заклоне получается пока самая надежная устойчивость (ну заклон у меня весьма условный, нога поднимается невысоко, спина прогибается мало, это почти вращение стоя со скруткой тела), а вот закрутить ногу в винт никак не получается, так и болтается где-то сбоку.. 
