Как убрать зубцы при катании?

Мне кажется, что проблема зубцов - это недостаточная работа голеностопа в первую очередь. Сидя перед телевизором во время просмотра Олимпиады, не теряя понапрасну времени можно делать упражнения - вытянуть ноги вперед, носок на себя хорошенько потянуть, потом вытянуть от себя, делать это нужно энергично. Еще езда на автомобиле с мех. коробкой передач хорошо помогает.
В перебежке назад зубцы могут быть не только из-за отсутствия работы голеностопа (приподнимать носочек нужно чуть-чуть), но и из=за неправильного положения корпуса. Частая ошибка и взрослых и у детей. Когда едут к примеру по часовой срелке назад с вываленным в круг правым плечом и наоборот.