Моухок

FloatingBreeze
Скорее всего проблема в том, что делаешь поворот на инерции корпуса.

Есть такой момент: при повороте, ещё когда он не доделан, плечи мысленно останавливаются, мысленно (!!!) даже закручиваются в обратную сторону. То есть тело скручивается. Чисто по механике, вращение при этом передаётся на ноги. После этого переходишь на другую ногу, поворот получается стабильным.

То есть, нужен именно этот мысленный упор на остановку и контр-движение плеч. Поворот получается намного более стабильным, имхо это даже более важный момент, чем упомянутая работа колен.