Lalika попробуйте сильнее подсаживаться на опорной ноге в момент выполнения дуги. Ваше колено практически не работает: как ехали на чуть присогнутом так с него и пытаетесь что то сделать, а там все же должен быть подсед, чтобы сделать дугу и вытолкнуться
(как если бы на полу подпрыгивали просто вверх, сначала ноги подсгибаются, чтобы амплитуда была , потом вверх выпрыгиваете и подхватывая себя руками вытягиватесь в струнку всем телом в полете. Так и здесь, только на одной ноге по дуге и руки слева направо машут, а не строго вверх)